劉井薛氏石刻始于漢代，早期以雕刻生產工具、生活用具為主，至隋唐介入“龍門石窟”及宮廷、寺廟建筑，逐漸形成了獨門的石刻流派。偃師市諸葛鎮劉井村村南一公里即伏牛山余脈萬安山，山上石灰巖（大青石）儲量豐富，質地純凈，為石雕藝人的生存、發展提供了得天獨厚的自然資源。劉井村薛氏石刻技藝是薛氏家族嫡傳，以家庭庭院為作坊，以錘、鏨、刻刀為主要工具，傳承人以手工作業。作品從雕刻簡單的生活用具，如石門墩、石凳、石條幾，到雕刻復雜的石獅、石人、石畫等，應有盡有。代表性的石刻作品有洛陽龍門橋 “龍門” 石匾、修復龍門石窟《二十品造像碑記》、龍門東山白園亭石建筑、修復龍門石窟奉先寺等。傳承人雕刻的石獅、石佛像、石畫、石馬、石龜等，有的具有隋唐雕塑之神韻，有的雄渾大氣有漢魏石雕之風格。
2009年，劉井薛氏石刻被列入河南省非物質文化遺產代表性項目名錄。