河洛大鼓，起源于清末民初，是在洛陽琴書的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。洛陽琴書舊稱“琴音”，早期的伴唱樂器是我國傳統(tǒng)的七弦古琴。“琴音”在官宦、商紳和文人之間傳唱，詞曲典雅，流入民間后，改稱“琴書”，其琴也改為揚(yáng)琴。洛陽琴書早期演唱方式多為閉目坐唱，其唱腔委婉細(xì)膩，字少腔多，節(jié)奏緩慢拖沓，其演唱書目也多為才子佳人悲歡離合的中、短篇故事。
19世紀(jì)初，河洛大鼓由洛陽琴書和“單大鼓”結(jié)合，并吸收了河南墜子的一些曲調(diào)而形成。其早期被人們稱為“大鼓書”、“鼓碰弦”、“鋼板書”。20世紀(jì)50年代初定名為河洛大鼓。唱腔屬“板腔體”，板式豐富，方便演說各類書目。在傳統(tǒng)節(jié)目中，以公案書、武俠書和袍帶書等長篇書目為多。
在河洛大鼓的傳承過程中，先后出現(xiàn)過許多知名的藝人。第二代傳人有“說書狀元”之稱的張?zhí)毂叮诼尻枎缀跫矣鲬魰裕坏谌鷤魅顺涛暮停碜u(yù)豫西，并曾代表河南參加全國首屆曲代會(huì)，一曲《趙云截江》受到國家領(lǐng)導(dǎo)人的贊賞；第四代傳人段介平，以及原河南省曲藝團(tuán)團(tuán)長王小岳等，都曾獨(dú)樹一幟，聞名遐邇。河洛大鼓在漫長的發(fā)展演變過程中，經(jīng)歷了從曲牌體到板腔體的藝術(shù)風(fēng)格的轉(zhuǎn)變，蘊(yùn)含著古老豐富的音樂信息，具有非常寶貴的藝術(shù)價(jià)值。其內(nèi)容以褒忠貶邪、抑惡勸善等題材居多，寓教于樂，宣揚(yáng)了正面的社會(huì)價(jià)值觀。
2006年，河洛大鼓被列入國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表性項(xiàng)目名錄。